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一种用于群体通信的触觉交互策略

放大字体  缩小字体发布日期:2019-10-01 08:05  浏览次数:42
摘 要:俄罗斯斯科尔科沃科学技术研究所(SKOLTECH)的研究人员最近推出了一种新的策略来增强人类和机器人群之间的相互作用,称为SaMouT
 俄罗斯斯科尔科沃科学技术研究所(SKOLTECH)的研究人员最近推出了一种新的策略来增强人类和机器人群之间的相互作用,称为SaMouTout。在arxiv上发表的一篇论文中提出的这一策略允许人类操作员与一群纳米四旋翼无人机进行通信,并引导它们的编队,同时接收振动形式的触觉反馈。
 
Skoltech教授、智能空间机器人实验室负责人Dzmitry Tsetsrukou告诉Techxplore:“我们正在无人机群领域工作,我之前在触觉领域的研究对引入触觉-人类群交互的新前沿非常有帮助。”然而,在我们对swarm的实验中,我们了解到当前的接口太不友好,也很难操作。”
 
Tsetserukou和他的同事在进行人类群体交互的研究策略时,意识到目前没有可用的接口,允许人类操作员容易地部署一组机器人并实时控制其运动。目前,大多数蜂群只是遵循预先设定的轨迹,这些轨迹是研究人员在机器人开始工作之前设定的。
 
另一方面,研究人员提出的人类群体交互策略允许人类用户直接引导一群纳米四转子机器人的运动。它通过考虑用户手的速度并相应地改变蜂群的队形或动力学,利用机器人之间的模拟阻抗互连来产生与自然界中发生的蜂群相似的行为。
 
研究人员设计的这个系统包括一个可穿戴的触觉显示器,它可以将振动模式传送到用户的手指上,以告知用户当前的群体动力学(即,群体是否在膨胀或收缩)。这些振动模式允许人类用户改变群体动力学,这样群体就可以通过以不同速度或方向移动双手来避开障碍物。
 
该系统使用高精度的运动捕捉系统VICON VATAGE V5检测用户的手的位置。此外,群体中的人类操作者和个体机器人通过阻抗互连连接。
 
 
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